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潜水工程施工系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级:(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统,有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小,负荷较低。成本较低。(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用,尺寸较大,带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作:ROV操作手是需要接受正规培训的,目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训,需要到国外接受培训,现在中国自己培养了一些年轻的操作手,但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器,也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员,通过连接潜水器的脐带提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声呐等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。目前,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆,有缆的就是ROV,无缆的是AUV,关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频,可以搜一下。特别是近10年来,无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世,到1974年的20年里,全共研制了20艘。特别是l974年以后,由于海洋油气业的迅速发展,无人遥控潜水器也得到飞速发展。
蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地,已开发出多种型号的水下机器人产品,应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作,研制成功了6000米水下机器人,使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,已成为国际知名品牌,生产的多台设备出口国际市场, 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务;“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用;“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
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